《隋唐英雄5》把视线转移到了贞观之治后到开元盛世前的大唐岁月中。

　　大唐高宗间，奸臣武三思为所欲为，欺压百姓。为大唐立下汗马功劳的大将薛丁山之子薛刚好打抱不平，得罪了武三思。

　　武三思陷害忠良，薛家一百多口惨遭杀害，薛刚也被抓进大牢。纪鸾英和九环公主冒死救出薛刚。薛刚不肯屈服，三祭铁丘坟。此时武三思阴谋夺位，迫害忠良。

　　薛刚为了大唐江山，找到程咬金之孙程越虎等隋唐小英雄们，共同对抗武三思的势力，保驾庐陵王，最终击败武三思。

隋唐英雄第五部剧照

　　随后薛刚辅佐李旦，平定四海，百姓安居乐业，为“开元盛世”奠定了坚实的基础。

隋唐英雄第五部剧情人物介绍

　　薛刚(余少群 饰演)

《隋唐英雄第五部》薛刚剧照

　　薛仁贵与柳金花之孙，薛丁山与樊梨花的儿子，纪鸾英的丈夫，薛葵之父，心里暗恋九环公主，绰号“通城虎”。

　　九环公主(孙耀琦 饰演)

《隋唐英雄第五部》九环公主剧照

　　武则天的义女，武则天之侄武三思对她情有独钟，但是她却喜欢薛刚，这样一场三角恋就产生了。