地底世界Down World（ダウンワールド）居住了名为恶魔族（アクマ族）的人类，当中由恶魔族及地上人类混血而生的佐比丹（ザビタン），因反对族人侵略地面而出走。
　　恶魔族因而派遣伊比路（イビル）及加贝拉（ガブラ）追杀之。但后来二人因佐比丹的真诚而改变，三人组成了伏魔三剑侠，为地面的人类与自己的一族而战。