和平的比斯拉多星（ピースランド星），受到格罗加巴兰星人（ガロガバラン星人）的侵略而灭亡。其中有一家比斯拉多星人，乘坐宇宙船巴多拉胶囊（パンドラカプセル）流亡到地球。身为难民的他们，化姓氏为防人（さきもり），开始在地球上的新生活。
　　不过格罗加巴兰星人把地球作为第二侵略目标，并建立了宇宙要塞把怪兽送到地球。把地球作为第二故乡的防人一家，为了不想再有同类事情发生，而展开了对抗。