世界着名的机械工学者叶山博士，连同大儿子譲治、次子竜治，为最少的三弟健治举办生日会时，三人就在途中被达达星人捕捉了。
　　后来达达星人派遣机械人军团侵略地球，此时由宇宙来了两个机械人。他们就是移植了譲治及竜治所有性格记忆的天地双龙。此两个等于亲生兄长的机械人，就开始为地球作战了。