1978（昭和53）4月2日から1979（昭和54）8月26日まで毎週日曜日19：00 - 19：30の时间帯でフジテレビ系で放送された。全73话。なお、65话からは、『SF西游记スタージンガーII』とタイトルを変えて放映されている。东映动画作品。 奇しくも、ほぼ同时期に同じ题材で、日本テレビではドラマ『西游记シリーズ』が、TBSではドリフの人形剧『飞べ!孙悟空』が放映されている。
　　『西游记』を基にした石川英辅によるSF小説「SF西游记」が原案。1970代后半の『宇宙戦舰ヤマト』に始まる松本零士ブームの最中に製作され、前番组『惑星ロボ ダンガードA』に引き続き、松本がアニメ用の设定を描き下ろした。前作とは异なり、松本自身はコミカライズを行なわず、桜多吾作が「テレビランド」で、池原しげとが「冒険王」で漫画版の连载を行なっている。また、これまで『マジンガー』シリーズ、『惑星ロボ ダンガードA』と続いて来た巨大ロボットものから、本作の主人公クーゴは等身大ヒーローという路线転换が行なわれた。とはいえ、西游记の孙悟空も巨大化できるという设定がある影响なのか、『SF西游记スタージンガーII』になってからは主人公が巨大化して戦う设定が追加されている。
　　银河系宇宙は乱れていた。银河系宇宙の中心である大王星から放射されるギャラクシーエネルギーが弱まったため、善良な宇宙生物までもがスペース?モンスターとして凶暴化、暴れまわっていたのだ。事态の进展を止めるには、太阳系の惑星（地球）に住むオーロラ姫の力が必要であった。そこでオーロラ姫は银河系の暴れん坊であるサイボーグ、ジャン?クーゴとドン?ハッカ、サー?ジョーゴを3骑士として従え、宇宙の平和を取り戻すため、スペース?モンスターや凶悪异星人と戦いつつ大王星を目指す旅を続けるのだった。