针对市区街面犯罪猖獗的情况，南粤某市公安局正式组建了打击街面两抢一盗等违法犯罪活动便衣专业队。其中，以朱向辉为探长的便衣摩托车侦查行动小队，以高度的责任感和大无畏献身精神，坚持立警为公，执法为民，夜以继日，披星戴月，在广大人民群众支持下，依靠公安高科技信息化等技术，凭着他们的神勇、智慧，一次又一次地将街面上各类违法犯罪分子绳之以法，有力地维护了社会治安稳定。本剧还通过剧中人物的友情、爱情、亲情等方面的故事情节，生动刻划了这群便衣警察的情感经历和崇高精神境界，具有强烈时代气息和广东公安特色。