本剧讲述了有明一代最为杰出的思想家、政治家以及军事家王阳明传奇而辉煌的一生。王阳明出身书香世家,却曾是叛逆少;步入仕途后触怒权贵遭贬,却在龙场悟道,洞彻世事人心;身为书生,却能料敌制胜,用兵如神。他目睹官场黑暗,民不聊生,集儒释道三家之大成,提出心即理、知行合一、致良知三大哲学命题,拯救时弊,最终桃李满门。