间濑垣勤，40岁，出租车司机。因为极不擅长与人交往，在公司的业绩排行中永远是垫底。
　　间濑垣以前是老师，因为与学生交流不善而辞职。妻子真亚子也是老师，两人的女儿瑠璃正值青春叛逆期。因为赚不到什么钱，间濑垣总是给女儿嘲弄，妻子也不对他抱什么期望。这天，他又给乘客骂了，还被上司数落了一通。对间濑垣来说，无论是职场还是家庭，都无法找到归属感。
　　唯一能让间濑垣放松心情的地方是公园。一天，在公园里间濑垣命运地邂逅了一只猫咪。这是一只有着三色杂毛的猫，胖乎乎的，带着老态，项圈上有"御子神"三个字。
　　间濑垣迷上了这只做什么事都悠闲自在的猫咪。由于御子神的出现，间濑垣也发生了变化。他决定让御子神坐在副驾驶座上，开"猫咪出租车"。
　　搭档的同事沼尻、爱猫的老太太，比间濑垣业绩好不了多少的仁美……渐渐地，间濑垣开始与周遭的人有了交流。"猫咪出租车"越开越顺利。然而出乎意料的人物找到了间濑垣……