爷爷带着孙子、孙女来到曾子庙，指着《孝经》说：《孝经》是孔子指导嫡传弟子曾参写的一本书，是著名的儒家精典。爷爷给孩子们讲述孝道故事。该剧从浩如瀚海的中华优秀传统文化中优选出来18个孝亲故事，它们从天子、诸侯、大夫、庶人等不同的视角出发，演绎了虞舜大孝孝贤兴邦黄泉见母孝母勤廉愤著史记攒钱尽孝上书救父仁孝兴邦伯仲让国行佣孝母以孝教童孝贤少周公达孝疗亲医民谏诤纳谏闵子大义尽孝尽职等场景的不同孝亲事迹，每个故事紧扣孝亲主题，采用现代电视技术后，耳目一新、引人入胜，教育青少弘扬传统美德。