北宋仁宗朝晚期的嘉佑间，外有辽、西夏、吐蕃诸部群狼环伺，内有官吏贪腐愈演愈烈祸国殃民。著名的清官包拯在庐州老家颐养天。恰此时，江湖人霍刚连杀十七名贪官，并掳走仁宗掌上明珠纯熙公主，逼迫朝廷重召包拯入朝查办贪腐。仁宗皇帝救女心切又痛恨贪腐，册封包拯为查贪御史，将龙、虎、狗三铡一并赐还，并再赐尚方宝剑。包拯心系百姓社稷，带随侍身边的公孙策与其女公孙婉儿，白发赴任。五义后人白芸生、卢珍、徐良、韩天锦与展昭侄女展小霞齐聚开封，辅佐包拯查案。自公主被绑一案，水落石出，贪官陆续归案之后，五小辈在包拯麾下开启了一段段铲奸除恶、维护法度的办案传奇。