王阳明自幼对哲学产生了浓厚兴趣，十七岁时曾在官署格竹，立志追寻天理做圣贤。他弹劾立皇帝刘瑾被贬为龙场驿丞。他在龙场悟道，继承了陆九渊的心即理观点，并提出了知行合一、致良知等观点。刘瑾倒台后，他从龙场走出来，用两时间肃清了盘踞在赣南的匪患。继而宁王谋反，他率兵平叛，双方经过四十二日大战，最终战胜了宁王。随着阳明心学的传播威胁到了程朱理学的地位。内阁首辅杨廷和下令拆毁阳明书院，又派他去广西平乱。他达到广西，当地匪首主动投诚。工作结束后，病入膏肓的他向朝廷提出回家养病的申请，但朝廷命他继续扩大战果。他认为安定地方是王道，继续扩大战果是霸道，这有违良知之学，于是他返回了家乡。在江西青龙铺病情危急，学生周积问他还有什么遗言吗？王阳明笑答：此心光明，亦复何言？