东海龙皇之女罪犯天条，被迫贬落凡间，接受三世天险之刑，由于前两世已受尽凡间惨痛，力尽沧桑，被水晶宫天帝赦免，如果她能在第三世里，多做善事，为民服务，便饶恕了她，准许她返回水晶宫生活。返回凡间后，皇女化身红衣女侠，与荒间义士绿衣女侠及伪装乞丐的银屏公主黑衣女侠到处警恶惩奸，清除朝廷内想作反的宦官火面太岁，令朝廷渡过危机，最后获得重返天庭。