テレビシリーズ全26話を七章に分け、全国10館で先行上映中。2012年4月7日から同年4月20日まで第一章「遥かなる旅立ち」が上映され、同年6月30日からは第二章「太陽圏の死闘」が上映された。第一章上映期間中には、劇場限定版?第1話絵コンテ集付きBDが劇場で発売された（第二章以降も上映と同時に先行販売される）。また、上映と同時にひかりTVでも配信されている。これに先駆けて同年3月26日から第一章の冒頭約10分がひかりTVで無料配信されているほか、バンダイチャンネルでも同年3月30日から1週間限定で無料配信されていた。同年10月13日から第三章「果てしなき航海」が上映予定。