小丸子全班同学受花轮之邀去热海市度过两天一夜的温泉之旅，同时小丸子的爸爸阿宏和爷爷友藏，还有佐佐木爷爷、小玉的爸爸也被秀大叔邀请一同前往照顾小朋友们，发生的一系列有趣有爱的小故事。