玛格丽特?施泰夫于1847年出生于德国乌尔姆市附近的一个小镇，家境并不富裕，兄弟姐妹四人。一岁半时玛格丽特发了一场高烧，退烧以后她的腿就再也不会动了，右臂也不能长时间活动。由于残疾，玛格丽特总是受到其他孩子的嘲笑，只有弟弟汉斯一直陪伴在姐姐身边。玛格丽特的父母忧心忡忡：谁会娶一个残疾的姑娘？她以后靠什么生活？但小玛格丽特还不懂得为未来忧愁，她长得很结实，性格也很活泼开朗。虽然身体残疾，但她十分上进，对知识更是十分渴求。