公元2403年，新亚特兰蒂斯，宗教名校UHS的高材生小悟（青山桐子配音）在暑假前夕，从图书馆借到了出版于21世纪的《黄金之法》一书。某晚，当他正独自一人阅读之时，一架来自30世纪的飞行器栽到他家的院子中。这是未来发明的时光机，驾驶员亚莉莎（雪野五月配音）拗不过小悟的请求，带她进行了一连串的时光旅行。在时间的长河中，他们得以拜见赫尔墨斯（子安武人配音）、阿芙洛狄忒（伊藤美纪配音）、摩西（掛川裕彦配音）、释迦牟尼（子安武人配音）、文殊菩萨（伊藤美纪配音）、耶稣（岛田敏配音）等影响人类历史进程的圣者，而缺乏勇气的小悟也从中得到感悟……