任鲁豫，出生于河南新乡，毕业于河南大学文学院中文系，中国内地节目主持人。
1997年，担任河南电视台《河南新闻联播》节目的播音员和主持人。2002年进入中央电视台，主持多项大型活动，担任多个节目的主持人。2004年，担任中央电视台综艺频道挑战节目《想挑战吗》主持人。2010年，主持中央电视台春节联欢晚会。2014年开始主持中央电视台音乐频道音乐打榜节目《全球中文音乐榜上榜》。2016年，担任央视春晚广东广州分会场主持人；同年获得央视2015年度“十佳播音员主持人”称号。
大学4年，鲁豫没有潇洒地打马穿过那片青春的岁月，而是学习得昏天黑地。在河南电视台实习时，不止一次地得到领导的赏识和好评，可因为名额有限，他被告知分进来的希望渺茫。
1997年，主持河南电视台《河南新闻联播》节目，并兼任新闻节目《午间报道》和《新闻60分》的播音主持工作。同时还担任河南省以及河南电视台节庆晚会的主持人。
2000年，担任策划、撰稿并主持24小时不间断播出特别节目《千年等一回》。
2002年，主持中央电视台西部频道的交通服务类节目《交通在线》；随后主持音乐专题节目《五十年来曾感动我们的歌声》；担任CCTV西部民歌电视大赛主持人。
2004年调入文艺中心，主持第十一届全国青年歌手电视大奖赛开幕晚会《二十年后再相会》，随后主持心连心——赴酒泉卫星发射中心神六发射基地慰问演出；11月3日，与董卿合作主持南宁国际民歌艺术节开幕式晚会《大地飞歌·2004》。
2005年7月24日，在北京工人体育馆与陈正飞、爱戴和董卿主持第7届CCTV-MTV音乐盛典；同年9月与王小丫合作主持中国-东盟博览会闭幕式晚会《风情东南亚·相聚南宁2005》；10月31日，与梁璐一同主持第七届中韩歌会。2006年，与王小丫、撒贝宁、阿果共同主持原生态民族歌舞演出《风情凉山》。2007年，主持第一届CCTV中国民族器乐大赛。
2008年主持“红梅迎春——五代江姐共聚首”媒体新春联谊会；与经纬及喻恩泰共同主持2008年第15届北京大学生电影节颁奖典礼；2月6日，与白燕升、董艺、赵保乐、鞠萍、周颖合作主持2008年春节戏曲晚会；主持CCTV钢琴小提琴大赛；与管彤、朱迅、朱军共同主持“2008两岸四地迎中秋大型民族音乐会”；11月16日，在北京与李思思主持第九届CCTV-MTV音乐盛典颁奖晚会。
2009年主持第二届CCTV中国民族器乐大赛；与孟盛楠主持CCTV4综合性文艺专题节目《中国文艺》；1月14日，与曹颖合作主持“央视情系帅乡·江津群星演唱会”；7月12日与李思思主持CCTV3主持人选拔类节目《挑战主持人》；9月17日晚，与经纬在北京主持《庐山恋2010》首映庆典；10月20日与董卿、欧阳夏丹赴广西南宁主持“大地飞歌”·2009——第十一届南宁国际民歌艺术节暨第六届中国-东盟博览会开幕晚会；11月15日与管彤赴河南省巩义市主持“崛起之路”豫联工业园区发展建设庆典文艺演出。
2010年2月13日，与周涛、朱军、董卿、张泽群、欧阳夏丹合作主持央视虎年春晚；同年2月28日，担当元宵晚会主持人；3月客串主持美食节目《天天饮食》；随后与管彤主持第十四届CCTV青年歌手电视大奖赛团体决赛；12月21日，在深圳与李瑞英、康辉、朱军、董卿、李梓萌合作主持央视跨年盛典；12月31日，在海口与刘芳菲合作主持2011新年音乐会。
2011年1月22日，与张蕾合作主持中央电视台网络春晚第二场。2012年1月22日，与白燕升、董艺、张喆、赵保乐、周宇联袂主持中央电视台春节戏曲晚会；5月7日，在北京与经纬主持第12届电影百合奖颁奖典礼；同年6月主持CCTV民族器乐大赛。
2013年1月26日晚，与季小军、王小丫、王梁、欧阳夏丹主持“中国梦”2013年CCTV网络春晚；2月9日与张喆、董艺、方琼、付玉龙、杨立新合作主持2013年中央电视台春节戏曲晚会，22日与麦小龙、杜悦和月亮姐姐主持CCTV-15音乐频道正月正元宵特别节目《星光璀璨》，28日在央视音乐频道担任《音乐传奇》一路星光·王菲的讲述人；6月29日，与董艺合作主持央视首届“全国少儿京剧电视大赛”；8月5日，与张宇主持2013国际情歌大汇；11月10日，与孙小梅联袂主持“《咱们结婚吧》百人脱单行动”。
2014年3月，搭档周觅、张宇主持CCTV-15音乐打榜节目《全球中文音乐榜上榜》；5月，主持国家大剧院五月音乐节；7月，与李思思主持第23届“星光奖”颁奖典礼；8月2日与汪聪、张宇、辰亦儒、扎西顿珠合作主持CCTV-15音乐频道播出的10小时不间断直播节目；9月8日，与张喆、杨立新、何赛飞合作主持中央电视台中秋戏曲晚会；10月29日，主持中央电视台钢琴小提琴大赛。
2015年1月，与董艺、张喆、于荣光共同担任2015央视戏曲春晚主持人；同年2月主持CCTV网络春晚，与张泉灵、柳岩合作；2月，参加中央电视台财经频道春节特别节目《回家吃饭》；7月1日，主持“唱支山歌给党听—庆祝中国共产党成立94周年主题歌会”，与孙小梅、张宇合作。
2016年2月，担任中央电视台春节联欢晚会、元宵晚会主持，在广东广州分会场，与广东广播电视台主持人邓璐合作主持；6月13日，主持央视三套益智游戏类综艺节目《开门大吉》；9月4日，与李思思主持央视三套互动类综艺节目《我要上春晚》；12月31日，与董卿、孙小梅一同主持“启航2017——中央电视台新年音乐会”。
2017年2月11日，与董艺、张喆、张腾岳联袂主持中央电视台元宵戏曲晚会。