徐子豪(张倬闻 饰)：京都总兵徐超之子，皇帝的玩伴。他天资聪慧有过目不忘之能，机智多端，但贪图玩乐，因为卷入王其和倭寇的阴谋，导致全家被害自己也被追杀，徐子豪被少林僧人所救，逃到少林寺做了一名普通扫地僧。因为奇遇，被正邪两路高手教授功夫，加上在藏经阁中博览群书，刻苦用功，又得武学瑰宝《易筋经》相助，很快成为武功高手，为报家仇也为报国仇，赶赴东南沿海杀倭寇，把倭寇首领小泽擒住押回京城，揭露了王其要篡位的野心，后因爱人公主惨死，心灰意冷，回到藏经阁继续做僧人。与他有感情纠缠的公主和倭寇女首领小泽杏子，他对公主从讨厌到喜欢，从喜欢到爱慕，在磨擦和战争中建立了深厚的爱情。但他对小泽杏子的感情更复杂，一方面是仇人，一方面又有私人感情。
朱若琴(馨子 饰)：充满活力的大明公主，性情直爽，没有心机，爱憎分明，对徐子豪的爱让她总是针对徐子豪。一直对徐子豪鞭策，帮助，她为救徐子豪，私自逃出皇宫，追到少林寺陪着徐子豪练武，可谓用心良苦，用情至深，在沿海与倭寇的战争中，为徐子豪献了不少计策，甚至为徐子豪差点死掉，渐渐得到了徐子豪的爱情，后为救皇兄，她因熟悉皇宫地形，自愿带领少林武僧进宫保护皇上，为徐子豪的反扑争取了时间，但却因一步之差，死在王其手中，芳魂飘渺。
小泽杏子(柴碧云 饰)：倭寇首领小泽正雄的妹妹，为人较温和，不像小泽那样嗜杀，但很支持哥哥。为了帮哥哥得到藏经阁的治国经书，乔装打扮成哑女到少林寺盗书，却对徐子豪产生了深厚的爱意，她知道他们永远不可能在一起，所以当她是哑女的时候就倾其所有对徐子豪好，其实是为分别做准备。数度与徐子豪交锋，被徐子豪放过，也放过徐子豪，后误以为徐子豪杀了她哥哥，带领倭寇残部杀到京城，被徐子豪全歼残部之后放她一条生路，她才幡然醒悟，立下永不犯中华的誓言。
格尔乐(张颖 饰)：瓦拉部公主，雄心勃勃，文武双全，本想帮助父王图谋中原，但遇到徐子豪后渐渐转变。她一度以为自己喜欢的人是徐子豪，但慢慢发现身边的吴心同才是她的爱人。刁蛮，对吴心同管理甚严，绝不允许吴心同多看别的女人一样，动不动就对吴心同使用皮鞭家法，让吴心同吃足苦头，但也在战斗中帮了吴心同不少大忙。与吴心同是一对活宝。
吴心同(王鹤鸣 饰)：身材肥胖，粗枝大叶，爱吹牛，好像没心没肝，但对徐子豪却很讲义气，甚至可以为救徐子豪而舍掉自己的生命。因为一时好色，把格尔乐公主骗到手，却因为格尔乐公主管束太严，而准备跑到少林寺当和尚，后又想偷偷跟着徐子豪去抗倭而甩掉格尔乐，但被格尔乐追上。他虽肥胖，却因被格尔乐戏耍，无意中练成了一身绝好的轻功，每在关键时刻都能派上用场。后为解除明朝和蒙古的战争，与格尔乐合亲，解弥了一场战争。
徐超：徐子豪父亲，朝廷京都总兵大将军，一心保卫大明江山，想劝皇帝出兵平乱倭寇。对贪玩的徐子豪严苛恨铁不成钢，但其实充满期待。徐超因为追查倭寇在朝廷的奸细而被王其陷害。
吴天立：吴心同父亲，徐超的朝中好友，在徐超死后积极为徐超翻案，想搜集王其犯罪的证据，保护徐子豪。但还是被王其杀害。
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